JIA Shiwei,LI Junmin,QIU Quan,et al.Automation and Robot’s Application in Greenhouse[J].Northern Horticulture,2015,39(14):194-196.[doi:10.11937/bfyy.201514049]
温室自动化与机器人的应用
- Title:
- Automation and Robot’s Application in Greenhouse
- Keywords:
- greenhouse automation; robot; unmanned greenhouse; outlook
- 文献标志码:
- A
- 摘要:
- 为了解决温室生产劳动力不足、劳动力成本越来越高等问题，需要提高温室的自动化程度。该研究指出了自动化温室的特点及其局限性，为满足现代温室发展需要，提出使用机器人技术来提高温室的自动化程度从而提高温室生产效率，并对实现“无人温室”应用进行了展望。
- Abstract:
- The automation of greenhouse should be improved in order to solve the problems of lacking labors and the rising price of labor force and so on.This paper pointed out characters of automatic greenhouse and its limitation；using robot technology to improve automation was put forward in order to satisfy development of modern greenhouse，which will boost efficiency of greenhouse production.The paper looked far ahead the ‘unmanned greenhouse’at last.
参考文献/References:
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备注/Memo
第一作者简介：贾士伟（1989-），男，硕士研究生，研究方向为移动机器人。E-mail：1101164110@qq.com.责任作者：李军民（1975-），男，博士，副教授，研究方向为机器视觉。E-mail：lijunmin1975@163.com.基金项目：国家“863”计划资助项目（2013AA102406）；教育部春晖计划资助项目（z2012014）。